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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 期刊论文 Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12 作者:  Xu CH(徐春晖);  Shao G(邵刚);  Wang Y(王轶群);  Liu J(刘健);  Qu DK(曲道奎) 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2019/08/04 Autonomous underwater vehicle  Ultra short baseline  Condition-adaptive  Confidence measure operator  Integrated navigation system   Adaptive Extended Kalman Filter with Correntropy Loss for Robust Power System State Estimation 期刊论文 2019, 卷号: 21 作者:  Zhang, Zhiyu;  Qiu, Jinzhe;  Ma, Wentao 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/20 correntropy loss  extended Kalman filter  adaptive update mechanism  power system robust state estimation  non-Gaussian noises   A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots 期刊论文 MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775 作者:  Li, Yuankai;  Ding, Liang;  Zheng, Zhizhong;  Yang, Qizhi;  Zhao, Xingang 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/02/02 Terrain parameters  Real-time estimation  Multi-mode  recursive Gauss-Newton method  adaptive robust extended Kalman filter   A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots 期刊论文 Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775 作者:  Liu GJ(刘光军);  Li YK(李元凯);  Zheng, Zhizhong;  Ding, Liang;  Yang, Qizhi 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/01/06 Terrain parameters  Real-time estimation  Multi-mode  recursive Gauss-Newton method  adaptive robust extended Kalman filter   A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots 期刊论文 MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775 作者:  Li, Yuankai[1];  Ding, Liang[2];  Zheng, Zhizhong[3];  Yang, Qizhi[4];  Zhao, Xingang[5] 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/24 Terrain parameters  Real-time estimation  Multi-mode  recursive Gauss-Newton method  adaptive robust extended Kalman filter   基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  史兴波 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2017/06/29 小型自主水下机器人  组合导航系统  卡尔曼滤波  导航方案   Navigation system of a class of underwater vehicle based on adaptive unscented Kalman fiter algorithm 期刊论文 Journal of Central South University, 2014, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 550-557 作者:  Liu KZ(刘开周);  Li J(李静);  Guo W(郭威);  Zhu PQ(祝普强);  Wang XH(王晓辉) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2014/04/16 Algorithms  Extended Kalman filters  Navigation  Navigation systems   Robust State of Charge Estimation for Hybrid Electric Vehicles: Framework and Algorithms 期刊论文 ENERGIES, 2010, 卷号: 3, 期号: 10, 页码: 1654-1672 作者:  Jingyu Yan;  Guoqing Xu;  Huihuan Qian;  Yangsheng Xu 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2015/08/21