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| 自主轴孔装配机器人路径规划及力控制研究 学位论文
: 西安理工大学, 2018
作者: 肖文轩
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/20
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| 基于模糊推理与无源性理论的上肢康复机器人柔顺控制 会议论文
36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者: 侯澈 ; 宋国立; 赵忆文; 王争
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2017/11/15
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| 脚踏式下肢康复机器人设计与康复策略研究 学位论文
2017
作者: 李其建
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/11/26
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| 基于力/力矩信息的面向位控机器人的阻抗控制 期刊论文
控制与决策, 2016, 卷号: 31, 期号: 2016年05期, 页码: 957-960
作者: 李二超; 李战明
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 基于模糊阻抗控制的上肢康复机器人中接触力规划器的设计 期刊论文
北京理工大学学报, 2015, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 805-809
作者: 王燕妮; 朱宝彤; 戴亚平
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2015/11/02
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| 上肢康复机器人控制系统设计 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 页码: 241-244
作者: 余刚[1]; 钱晋武[2]; 沈林勇[3]; 章亚男[4]; 潘宏伟[5]
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/04/30
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| 基于神经网络视觉伺服的机器人模糊自适应阻抗控制 期刊论文
电工技术学报, 2011, 期号: 2011年04期, 页码: 40-43+50
作者: 李二超; 李战明; 李炜
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 基于视觉的机器人模糊自适应阻抗控制 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2011, 期号: 2011年02期, 页码: 409-413
作者: 李二超; 李战明; 李炜
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 未知环境下机器人模糊滑模阻抗控制 期刊论文
电气自动化, 2010, 期号: 2010年04期, 页码: 12-13+16
作者: 李二超; 李战明; 李炜
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 挖掘机触觉感知挖掘的研究 学位论文
: 兰州理工大学, 2008
作者: 张园成
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05
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