| 上肢康复机器人控制系统设计 | |
| 余刚[1]; 钱晋武[2]; 沈林勇[3]; 章亚男[4]; 潘宏伟[5] | |
| 刊名 | 机械设计与制造
 |
| 2013 | |
| 页码 | 241-244 |
| 关键词 | 康复机器人 阻抗控制 模糊PID 轨迹规划 康复训练 力反馈 |
| ISSN号 | 1001-3997 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2285551 |
| 专题 | 上海大学 |
| 作者单位 | [1]上海大学精密机械系,上海,200072[2]上海大学精密机械系,上海,200072[3]上海大学精密机械系,上海,200072[4]上海大学精密机械系,上海,200072[5]上海大学精密机械系,上海,200072 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 余刚[1],钱晋武[2],沈林勇[3],等. 上肢康复机器人控制系统设计[J]. 机械设计与制造,2013:241-244. |
| APA | 余刚[1],钱晋武[2],沈林勇[3],章亚男[4],&潘宏伟[5].(2013).上肢康复机器人控制系统设计.机械设计与制造,241-244. |
| MLA | 余刚[1],et al."上肢康复机器人控制系统设计".机械设计与制造 (2013):241-244. |
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