| 题名 | 挖掘机触觉感知挖掘的研究 |
| 作者 | 张园成 |
| 答辩日期 | 2008 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 兰州理工大学 |
| 导师 | 张远深 |
| 关键词 | 触觉感知 位置/力控制 模糊自适应 阻抗控制 振动挖掘 |
| 学位名称 | 工学硕士 |
| 学位专业 | 机械电子工程 |
| 英文摘要 | 本文在传统挖掘机的基础上，增强挖掘机感知能力，提出了发展触觉感知挖掘机，并对整机控制系统架构，功能及挖掘作业的控制进行了尝试性的探索。针对触觉感知挖掘作业需要，确定了挖掘机触觉感知作业的功能要求和总体方案。参阅相关资料建立了挖掘机工作装置的运动学和动力学模型，并讨论了挖掘机触觉增强系统设计及控制算法。 |
| 语种 | 中文 |
| 页码 | 76 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/98211]  |
| 专题 | 兰州理工大学 |
| 作者单位 | 兰州理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张园成. 挖掘机触觉感知挖掘的研究[D]. 兰州理工大学. 2008. |
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