| 题名 | 自主轴孔装配机器人路径规划及力控制研究 |
| 作者 | 肖文轩 |
| 答辩日期 | 2018 |
| 授予单位 | 西安理工大学 |
| 导师 | 傅卫平 ; 郝大鹏 |
| 关键词 | 路径规划 力传感器 模糊阻抗控制 装配机器人控制系统 Simulink仿真 |
| 学位名称 | 硕士 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4973927 |
| 专题 | 西安理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 肖文轩. 自主轴孔装配机器人路径规划及力控制研究[D]. 西安理工大学. 2018. |
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