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	A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 期刊论文 Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12 作者: Xu CH(徐春晖); Shao G(邵刚); Wang Y(王轶群); Liu J(刘健); Qu DK(曲道奎) 收藏 \| 浏览/下载：59/0 \| 提交时间：2019/08/04 Autonomous underwater vehicle Ultra short baseline Condition-adaptive Confidence measure operator Integrated navigation system
	Robust Kalman Filter Aided GEO/IGSO/GPS Raw-PPP/INS Tight Integration 期刊论文 SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 2 作者: Gao, Zhouzheng; Li, You; Zhuang, Yuan; Yang, Honglei; Pan, Yuanjin 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2019/12/05 robust extended Kalman filter (R-EKF) geosynchronous Earth orbit (GEO) satellites inclined geo-synchronous orbit (IGSO) satellites precise point positioning (PPP) inertial navigation system (INS)
	Adaptive Extended Kalman Filter with Correntropy Loss for Robust Power System State Estimation 期刊论文 2019, 卷号: 21 作者: Zhang, Zhiyu; Qiu, Jinzhe; Ma, Wentao 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2019/12/20 correntropy loss extended Kalman filter adaptive update mechanism power system robust state estimation non-Gaussian noises
	A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots 期刊论文 MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775 作者: Li, Yuankai; Ding, Liang; Zheng, Zhizhong; Yang, Qizhi; Zhao, Xingang 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2021/02/02 Terrain parameters Real-time estimation Multi-mode recursive Gauss-Newton method adaptive robust extended Kalman filter
	A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots 期刊论文 Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775 作者: Liu GJ(刘光军); Li YK(李元凯); Zheng, Zhizhong; Ding, Liang; Yang, Qizhi 收藏 \| 浏览/下载：47/0 \| 提交时间：2018/01/06 Terrain parameters Real-time estimation Multi-mode recursive Gauss-Newton method adaptive robust extended Kalman filter
	Robust and accurate UWB-based indoor robot localisation using integrated EKF/EFIR filtering 期刊论文 IET RADAR SONAR AND NAVIGATION, 2018, 卷号: 12, 期号: 7, 页码: 750-756 作者: Xu, Yuan; Shmaliy, Yuriy S.; Ahn, Choon Ki; Tian, Guohui; Chen, Xiyuan 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2019/12/11 nonlinear filters FIR filters Kalman filters mobile robots UWB-range robot localisation indoor robot localisation integrated EKF EFIR filtering extended Kalman filter extended unbiased finite impulse response filter ultrawideband-based scheme probabilistic weights uncertain noise environments
	A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots 期刊论文 MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775 作者: Li, Yuankai[1]; Ding, Liang[2]; Zheng, Zhizhong[3]; Yang, Qizhi[4]; Zhao, Xingang[5] 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2019/12/24 Terrain parameters Real-time estimation Multi-mode recursive Gauss-Newton method adaptive robust extended Kalman filter
	Augmented robust three-stage extended Kalman filter for Mars entry-phase autonomous navigation 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2018, 卷号: 49, 页码: 27-42 作者: Xiao, Mengli; Zhang, Yongbo; Wang, Zhihua; Fu, Huimin 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/12/30 Non-linear filtering simulation Mars entry autonomous navigation augmented robust three-stage extended Kalman filter parameter uncertainties unknown measurement errors
	连续体手术机器人感知与路径规划技术研究学位论文博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 张如美收藏 \| 浏览/下载：293/0 \| 提交时间：2017/12/21 连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控
	基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现学位论文硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 史兴波收藏 \| 浏览/下载：40/0 \| 提交时间：2017/06/29 小型自主水下机器人组合导航系统卡尔曼滤波导航方案

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