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内容类型
期刊论文 [7]
发表日期
2018 [7]
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发表日期:2018
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A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots
期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775
作者:
Li, Yuankai
;
Ding, Liang
;
Zheng, Zhizhong
;
Yang, Qizhi
;
Zhao, Xingang
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/02/02
Terrain parameters
Real-time estimation
Multi-mode
recursive Gauss-Newton method
adaptive robust extended Kalman filter
A numerical study of the 3-periodic wave solutions to KdV-type equations
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTATIONAL PHYSICS, 2018, 卷号: 355, 页码: 566-581
作者:
Zhang, Yingnan
;
Hu, Xingbiao
;
Sun, Jianqing
收藏
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浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2018/07/30
KdV-type equation
3-periodic wave solution
Riemann's theta-function
Gauss-Newton method
Modification of the nuclear landscape in the inverse problem framework using the generalized Bethe-Weizsacker mass formula
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN PHYSICS E-NUCLEAR PHYSICS, 2018, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 53
作者:
Mavrodiev, S. Cht.
;
Deliyergiyev, M. A.
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2019/10/09
Bethe-Weizsacker mass formula
magic numbers
binding energy
Wigner term
inverse problem.
Modification of the nuclear landscape in the inverse problem framework using the generalized Bethe-Weizsacker mass formula
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN PHYSICS E-NUCLEAR PHYSICS, 2018, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 1850015
作者:
Mavrodiev, S. Cht.
;
Deliyergiyev, M. A.
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2018/05/31
Bethe-Weizsacker mass formula
magic numbers
binding energy
Wigner term
inverse problem.
A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots
期刊论文
Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775
作者:
Liu GJ(刘光军)
;
Li YK(李元凯)
;
Zheng, Zhizhong
;
Ding, Liang
;
Yang, Qizhi
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2018/01/06
Terrain parameters
Real-time estimation
Multi-mode
recursive Gauss-Newton method
adaptive robust extended Kalman filter
Heterogeneous parallel computing accelerated iterative subpixel digital image correlation
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 1, 页码: 74-85
作者:
Huang JW
;
Zhang LQ
;
Jiang ZY
;
Dong SB
;
Chen W
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/10/30
digital image correlation (DIC)
inverse compositional Gauss-Newton (IC-GN) algorithm
heterogeneous parallel computing
graphics processing unit (GPU)
multicore CPU
real-time DIC
A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots
期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775
作者:
Li, Yuankai[1]
;
Ding, Liang[2]
;
Zheng, Zhizhong[3]
;
Yang, Qizhi[4]
;
Zhao, Xingang[5]
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/24
Terrain parameters
Real-time estimation
Multi-mode
recursive Gauss-Newton method
adaptive robust extended Kalman filter
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