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面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 544-559
作者:
李坚强
;
蔡俊创
;
孙涛
;
朱庆灵
;
林秋镇
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提交时间:2024/04/10
车辆路径规划问题
时间窗约束
同时取送货
进化算法
迁移优化
面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法
期刊论文
测绘学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1585-1593
作者:
孙喜亮
;
关宏灿
;
苏艳军
;
徐光彩
;
郭庆华
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/04/24
同时定位与地图构建
紧耦合
特征提取
点云配准
全局优化
三级冷凝朗肯循环的构型和工质同时优化
期刊论文
工程热物理学报, 2019, 页码: 1476-1480
作者:
张瑞祥
;
鲍军江
;
张宁
;
张晓鹏
;
贺高红
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/02
LNG
有机朗肯循环
超结构
工质选择
同时优化
基于稀疏直接法和图优化的移动机器人SLAM
期刊论文
《仪器仪表学报》, 2018, 卷号: 39, 页码: 257-263
作者:
吴玉香
;
王超 冼颖宪
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/22
移动机器人
同时定位与地图构建 稀疏直接法
图优化
基于ORB-SLAM的室内机器人定位和三维稠密地图构建
期刊论文
《计算机应用》, 2017, 卷号: 37, 页码: 1439-1444
作者:
侯荣波
;
魏武
;
黄婷 邓超锋
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/24
同时定位和地图构建
室内机器人 ORB-SLAM
关键帧提取 KINECT
图优化
基于模拟退火-蚁群算法的原油管道顺序输送运行优化模型
期刊论文
油气储运, 2017, 卷号: 36, 页码: 1154-1161
-
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/03
原油管道
顺序输送
运行优化
不同时步
物性差异
模拟退火-蚁群算法
基于改进全局人工鱼群算法的VRPSPDTW研究
期刊论文
计算机工程与应用, 2016, 期号: 2016年21期, 页码: 21-29
作者:
黄务兰
;
张涛
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/09/18
全局人工鱼群算法
组合优化
带时间窗同时送取货车辆路径问题(VRPSPDTW)
逆向物流
响应面法优化同时蒸馏法萃取熏马肠中挥发性风味物质的研究
期刊论文
2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 52-57
作者:
高蕾
;
陈恺
;
周建中
;
孔令明
;
李蓉
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/28
熏马肠
同时蒸馏萃取-气质联用法
挥发性风味物质
响应面优化
无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 319-323
作者:
段华旭
;
闫飞
;
庄严
;
卜春光
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2015/11/02
双目视觉
闭环检测
同时定位与地图构建
拓扑图优化
无人驾驶车
无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 页码: 319-323
作者:
段华旭
;
闫飞
;
庄严
;
卜春光
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/09
双目视觉
闭环检测
同时定位与地图构建
拓扑图优化
无人驾驶车
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