| 基于ORB-SLAM的室内机器人定位和三维稠密地图构建 | |
| 侯荣波; 魏武; 黄婷 邓超锋 | |
| 刊名 | 《计算机应用》
 |
| 2017 | |
| 卷号 | 37页码:1439-1444 |
| 关键词 | 同时定位和地图构建 室内机器人 ORB-SLAM 关键帧提取 KINECT 图优化 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2178934 |
| 专题 | 华南理工大学 |
| 作者单位 | 华南理工大学自动化科学与工程学院,广州510640 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 侯荣波,魏武,黄婷 邓超锋. 基于ORB-SLAM的室内机器人定位和三维稠密地图构建[J]. 《计算机应用》,2017,37:1439-1444. |
| APA | 侯荣波,魏武,&黄婷 邓超锋.(2017).基于ORB-SLAM的室内机器人定位和三维稠密地图构建.《计算机应用》,37,1439-1444. |
| MLA | 侯荣波,et al."基于ORB-SLAM的室内机器人定位和三维稠密地图构建".《计算机应用》 37(2017):1439-1444. |
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