| 无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建 | |
| 段华旭; 闫飞; 庄严; 卜春光 | |
| 刊名 | 华中科技大学学报（自然科学版）
 |
| 2015 | |
| 卷号 | 43页码:319-323 |
| 关键词 | 双目视觉 闭环检测 同时定位与地图构建 拓扑图优化 无人驾驶车 |
| ISSN号 | 1671-4512 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4402294 |
| 专题 | 大连理工大学 |
| 作者单位 | 1.大连理工大学控制科学与工程学院,辽宁 大连,116024 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,辽宁 沈阳,110016 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 段华旭,闫飞,庄严,等. 无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建[J]. 华中科技大学学报（自然科学版）,2015,43:319-323. |
| APA | 段华旭,闫飞,庄严,&卜春光.(2015).无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建.华中科技大学学报（自然科学版）,43,319-323. |
| MLA | 段华旭,et al."无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建".华中科技大学学报（自然科学版） 43(2015):319-323. |
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