| 基于稀疏直接法和图优化的移动机器人SLAM | |
| 吴玉香; 王超 冼颖宪 | |
| 刊名 | 《仪器仪表学报》
 |
| 2018 | |
| 卷号 | 39页码:257-263 |
| 关键词 | 移动机器人 同时定位与地图构建 稀疏直接法 图优化 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2167010 |
| 专题 | 华南理工大学 |
| 作者单位 | 华南理工大学自动化科学与工程学院,广州510641 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴玉香,王超 冼颖宪. 基于稀疏直接法和图优化的移动机器人SLAM[J]. 《仪器仪表学报》,2018,39:257-263. |
| APA | 吴玉香,&王超 冼颖宪.(2018).基于稀疏直接法和图优化的移动机器人SLAM.《仪器仪表学报》,39,257-263. |
| MLA | 吴玉香,et al."基于稀疏直接法和图优化的移动机器人SLAM".《仪器仪表学报》 39(2018):257-263. |
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