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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 高寒区长距离供水渠道高 效运行与安全保障技术 获奖成果 : 特等奖, 2020 作者:  蔡正银;  邓铭江;  石 泉;  王正中;  马 巍 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/03/10 motoman up50机器人的轨迹规划及仿真研究 期刊论文 机械制造与自动化, 2016, 期号: 2016年03期, 页码: 162-164+226 作者:  刘鹏;  张永贵;  刘晨荣;  郭微微;  李立伟 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/13 motoman up50机器人  轨迹规划  仿真   6R工业机器人刚度分析 期刊论文 机械设计与制造, 2015, 期号: 2015年02期, 页码: 257-260 作者:  张永贵;  刘晨荣;  刘鹏 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/13 工业机器人  柔度矩阵  刚度椭球   工业机器人运动学逆向建模 期刊论文 机械设计与制造, 2014, 期号: 2014年11期, 页码: 123-125+130 作者:  张永贵;  刘晨荣;  刘鹏 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/11/13 机器人  运动学逆向建模  参数识别   Industrial Robot Kinematics Parameter Identification 会议论文 作者:  Zhang, Yonggui;  Liu, Chenrong;  Liu, Peng 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/11/15 Robot  Kinematics  Posture error  Parameter identification   基于刚度的工业机器人设计研究 学位论文 : 兰州理工大学, 2012 作者:  刘晨荣 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/11/05 工业机器人  逆向建模  刚度分析  刚度递推  结构优化