| 题名 | 基于刚度的工业机器人设计研究 |
| 作者 | 刘晨荣 |
| 答辩日期 | 2012 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 兰州理工大学 |
| 导师 | 张永贵 |
| 关键词 | 工业机器人 逆向建模 刚度分析 刚度递推 结构优化 |
| 学位名称 | 工学硕士 |
| 学位专业 | 机械制造及其自动化 |
| 英文摘要 | 本文就工业机器人刚度不足导致末端受力变形过大，无法满足机械加工要求的现状，分析了机器人的刚度，提出了机器人连杆变形的递推公式，建立了工业机器人的刚度模型，并基于刚度模型讨论工业机器人结构优化设计。 |
| 语种 | 中文 |
| 页码 | 67 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/101602]  |
| 专题 | 兰州理工大学 |
| 作者单位 | 兰州理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘晨荣. 基于刚度的工业机器人设计研究[D]. 兰州理工大学. 2012. |
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