motoman up50机器人的轨迹规划及仿真研究

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	motoman up50机器人的轨迹规划及仿真研究
	刘鹏; 张永贵; 刘晨荣; 郭微微; 李立伟; 王彬
刊名	机械制造与自动化
	2016-06-20
期号	2016年03期页码:162-164+226
关键词	motoman up50机器人轨迹规划仿真
ISSN号	ISSN：1671-5276
DOI	10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2016.03.049
英文摘要	以motoman up50机器人为研究对象,在MATLAB环境下,利用Robotics Toolbox工具箱对motoman up50机器人进行了三维建模。在其正、逆运动学分析的基础上对轨迹规划的问题进行仿真研究,仿真实验结果显示采用七次多项式进行关节轨迹规划时可以得到平滑的关节角速度、角加速度曲线,保证了机器人的作业精度,对motoman up50机器人的教学及轨迹规划的研究具有重要的意义。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/5463]
专题	机电工程学院
作者单位	兰州理工大学机电工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	刘鹏,张永贵,刘晨荣,等. motoman up50机器人的轨迹规划及仿真研究[J]. 机械制造与自动化,2016(2016年03期):162-164+226.
APA	刘鹏,张永贵,刘晨荣,郭微微,李立伟,&王彬.(2016).motoman up50机器人的轨迹规划及仿真研究.机械制造与自动化(2016年03期),162-164+226.
MLA	刘鹏,et al."motoman up50机器人的轨迹规划及仿真研究".机械制造与自动化 .2016年03期(2016):162-164+226.