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科研机构
上海大学 [7]
内容类型
期刊论文 [7]
发表日期
2017 [7]
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共7条,第1-7条
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发表日期:2017
内容类型:期刊论文
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α-β滤波在无人测量艇航向导航中的研究
期刊论文
仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 页码: 1747-1755
作者:
李小毛[1]
;
王文涛[2]
;
柯俊[3]
;
张鑫[4]
;
罗均[5]
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/24
无人艇
α-β滤波
导航制导控制
航向角导航
边界滤波
基于椭圆碰撞锥的无人艇动态避障方法
期刊论文
仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 页码: 1756-1762
作者:
蒲华燕[1]
;
丁峰[2]
;
李小毛[3]
;
罗均[4]
;
彭艳[5]
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/24
无人艇
碰撞锥
动态避障
《国际海上避碰规则》
基于3D 激光雷达的无人水面艇海上目标检测
期刊论文
上海大学学报. 自然科学版, 2017, 卷号: 23, 页码: 27-36
作者:
李小毛[1]
;
张鑫[2]
;
王文涛[3]
;
瞿栋[4]
;
祝川[5]
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/04/24
无人水面艇
激光雷达
障碍检测
栅格地图
椭圆表示
无人水面艇岛礁海域完全遍历路径规划
期刊论文
上海大学学报. 自然科学版, 2017, 卷号: 23, 页码: 17-26
作者:
钟雨轩[1]
;
葛磊[2]
;
张鑫[3]
;
彭艳[4]
;
杨毅[5]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/24
无人水面艇
路径规划
动态栅格法
优先级启发式算法
启发式搜索算法
基于速度障碍法和动态窗口法的无人水面艇动态避障
期刊论文
上海大学学报. 自然科学版, 2017, 卷号: 23, 页码: 1-16
作者:
张洋洋[1]
;
瞿栋[2]
;
柯俊[3]
;
李小毛[4]
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/24
无人水面艇
动态避障
速度障碍
动态窗口
虚拟障碍物
一种海水采样对接传输装置的设计
期刊论文
上海大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 23, 页码: 37-46
作者:
杨超[1]
;
郭伟其[2]
;
金左文[3]
;
杨毅[4]
;
李小毛[5]
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/04/24
海水采样
自动释放对接
O形密封
弹簧阻尼减震
波纹管补偿
alpha-beta滤波在无人测量艇航向导航中的研究
期刊论文
仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 页码: 1747-1755
作者:
李小毛[1]
;
王文涛[2]
;
柯俊[3]
;
张鑫[4]
;
罗均[5]
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/24
无人艇
alpha-beta滤波
导航制导控制
航向角导航
边界滤波
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