| 基于椭圆碰撞锥的无人艇动态避障方法 | |
| 蒲华燕[1]; 丁峰[2]; 李小毛[3]; 罗均[4]; 彭艳[5] | |
| 刊名 | 仪器仪表学报
 |
| 2017 | |
| 卷号 | 38页码:1756-1762 |
| 关键词 | 无人艇 碰撞锥 动态避障 《国际海上避碰规则》 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2185838 |
| 专题 | 上海大学 |
| 作者单位 | [1]上海大学 上海200444[2]上海大学 上海200444[3]上海大学 上海200444[4]上海大学 上海200444[5]上海大学 上海200444 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 蒲华燕[1],丁峰[2],李小毛[3],等. 基于椭圆碰撞锥的无人艇动态避障方法[J]. 仪器仪表学报,2017,38:1756-1762. |
| APA | 蒲华燕[1],丁峰[2],李小毛[3],罗均[4],&彭艳[5].(2017).基于椭圆碰撞锥的无人艇动态避障方法.仪器仪表学报,38,1756-1762. |
| MLA | 蒲华燕[1],et al."基于椭圆碰撞锥的无人艇动态避障方法".仪器仪表学报 38(2017):1756-1762. |
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