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	基于3D 激光雷达的无人水面艇海上目标检测
	李小毛[1]; 张鑫[2]; 王文涛[3]; 瞿栋[4]; 祝川[5]
刊名	上海大学学报. 自然科学版
	2017
卷号	23页码:27-36
关键词	无人水面艇 激光雷达 障碍检测 栅格地图 椭圆表示
ISSN号	1007-2861
URL标识	查看原文
内容类型	期刊论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2191922
专题	上海大学
作者单位	[1] 上海大学机电工程与自动化学院, 上海 200072, 中国[2] 上海大学机电工程与自动化学院, 上海 200072, 中国[3] 上海大学机电工程与自动化学院, 上海 200072, 中国[4] 上海大学机电工程与自动化学院, 上海 200072, 中国[5] 上海大学机电工程与自动化学院, 上海 200072, 中国
推荐引用方式 GB/T 7714	李小毛[1],张鑫[2],王文涛[3],等. 基于3D 激光雷达的无人水面艇海上目标检测[J]. 上海大学学报. 自然科学版,2017,23:27-36.
APA	李小毛[1],张鑫[2],王文涛[3],瞿栋[4],&祝川[5].(2017).基于3D 激光雷达的无人水面艇海上目标检测.上海大学学报. 自然科学版,23,27-36.
MLA	李小毛[1],et al."基于3D 激光雷达的无人水面艇海上目标检测".上海大学学报. 自然科学版 23(2017):27-36.

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