无人水面艇岛礁海域完全遍历路径规划 | |
钟雨轩[1]; 葛磊[2]; 张鑫[3]; 彭艳[4]; 杨毅[5]; 李小毛[6] | |
刊名 | 上海大学学报. 自然科学版
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2017 | |
卷号 | 23页码:17-26 |
关键词 | 无人水面艇 路径规划 动态栅格法 优先级启发式算法 启发式搜索算法 |
ISSN号 | 1007-2861 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2191927 |
专题 | 上海大学 |
作者单位 | [1] 上海大学机电工程与自动化学院, 上海 200072, 中国[2] 上海大学机电工程与自动化学院, 上海 200072, 中国[3] 上海大学机电工程与自动化学院, 上海 200072, 中国[4] 上海大学机电工程与自动化学院, 上海 200072, 中国[5] 上海大学机电工程与自动化学院, 上海 200072, 中国[6] 上海大学机电工程与自动化学院, 上海 200072, 中国 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 钟雨轩[1],葛磊[2],张鑫[3],等. 无人水面艇岛礁海域完全遍历路径规划[J]. 上海大学学报. 自然科学版,2017,23:17-26. |
APA | 钟雨轩[1],葛磊[2],张鑫[3],彭艳[4],杨毅[5],&李小毛[6].(2017).无人水面艇岛礁海域完全遍历路径规划.上海大学学报. 自然科学版,23,17-26. |
MLA | 钟雨轩[1],et al."无人水面艇岛礁海域完全遍历路径规划".上海大学学报. 自然科学版 23(2017):17-26. |
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