| 基于速度障碍法和动态窗口法的无人水面艇动态避障 | |
| 张洋洋[1]; 瞿栋[2]; 柯俊[3]; 李小毛[4] | |
| 刊名 | 上海大学学报. 自然科学版
 |
| 2017 | |
| 卷号 | 23页码:1-16 |
| 关键词 | 无人水面艇 动态避障 速度障碍 动态窗口 虚拟障碍物 |
| ISSN号 | 1007-2861 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2191932 |
| 专题 | 上海大学 |
| 作者单位 | [1] 上海大学机电工程与自动化学院, 上海 200072, 中国[2] 上海大学机电工程与自动化学院, 上海 200072, 中国[3] 上海大学机电工程与自动化学院, 上海 200072, 中国[4] 上海大学机电工程与自动化学院, 上海 200072, 中国 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张洋洋[1],瞿栋[2],柯俊[3],等. 基于速度障碍法和动态窗口法的无人水面艇动态避障[J]. 上海大学学报. 自然科学版,2017,23:1-16. |
| APA | 张洋洋[1],瞿栋[2],柯俊[3],&李小毛[4].(2017).基于速度障碍法和动态窗口法的无人水面艇动态避障.上海大学学报. 自然科学版,23,1-16. |
| MLA | 张洋洋[1],et al."基于速度障碍法和动态窗口法的无人水面艇动态避障".上海大学学报. 自然科学版 23(2017):1-16. |
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