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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2016    专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A buffering method for quadruped robots based on active impedance control 期刊论文 高技术通讯（英文版）, 2016, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 445-453 作者:  Liu, Bin;  Rong, Xuewen 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/16 quadrupled robot  buffering strategy  position control  force control  variable stiffness-damping control   A novel online motion planning method for double-pendulum overhead cranes 期刊论文 NONLINEAR DYNAMICS, 2016, 卷号: 85, 期号: 2, 页码: 1079-1090 作者:  Zhang, Menghua;  Ma, Xin;  Chai, Hui;  Rong, Xuewen;  Tian, Xincheng 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/16 Underactuated systems  Double-pendulum overhead cranes  Motion planning  Kinematic coupling   Adaptive tracking control for double-pendulum overhead cranes subject to tracking error limitation, parametric uncertainties and external disturbances 期刊论文 MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2016, 卷号: 76-77, 页码: 15-32 作者:  Zhang, Menghua;  Ma, Xin;  Rong, Xuewen;  Tian, Xincheng;  Li, Yibin 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/16 Double-pendulum overhead crane  Parametric uncertainties  Robustness  Adaptive tracking control  Underactuated nature  External disturbances   A buffering method for quadruped robots based on active impedance control 期刊论文 High Technology Letters, 2016, 期号: 04, 页码: 445-453 作者:  Liu B(刘斌);  Rong Xuewen 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/16 quadrupled robot  buffering strategy  position control  force control  variable stiffness-damping control   Calibration and gray-level image generation for the SR4500 ToF camera 期刊论文 International Journal of Control and Automation, 2016, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 277-288 作者:  Zhang, Hui;  Rong, Xuewen;  Li, Yibin;  Li, Bin;  Zhang, Qin 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/16 Gaussian process regression  Gray-level image  Mixed pixel  ToF camera   Path planning based on sliding window and variant A* algorithm for quadruped robot 期刊论文 高技术通讯（英文版）, 2016, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 334-342 作者:  Zhang H(张慧);  Rong Xuewen;  Li Yibin;  Li Bin;  Zhang Junwen 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/16 quadruped robot  path planning  sliding window  A* algorithm   Torso motion control and toe trajectory generation of a trotting quadruped robot based on virtual model control 期刊论文 ADVANCED ROBOTICS, 2016, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 284-297 作者:  Zhang, Guoteng;  Rong, Xuewen;  Hui, Chai;  Li, Yibin;  Li, Bin 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/16 trotting locomotion  Quadruped robot  virtual model control   Gait-based Quadruped Robot Planar Hopping Control with Energy Planning 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 1 作者:  Chai, Hui;  Rong, Xuewen;  Tang, Xingpeng;  Li, Yibin 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/16 Quadrupled Robot  Hopping Control  Active Impedance  Energy Planning  Virtual Model Control   Design of trotting controller for the position-controlled quadruped robot 期刊论文 高技术通讯（英文版）, 2016, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 321-333 作者:  Zhang GT(张国腾);  Liu Jinchang;  Rong Xuewen;  Li Yibin;  Chai Hui 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/17 quadruped robot  position control  torso attitude  foot trajectory  trotting locomo-tion   Path planning based on sliding window and variant A* algorithm for quadruped robot 期刊论文 High Technology Letters, 2016, 期号: 03, 页码: 334-342 作者:  Zhang H(张慧);  Rong Xuewen;  Li Yibin;  Li Bin;  Zhang Junwen 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/17 quadruped robot  path planning  sliding window  A* algorithm