| Design of trotting controller for the position-controlled quadruped robot | |
| Zhang GT(张国腾); Liu Jinchang; Rong Xuewen; Li Yibin; Chai Hui; Li Bin; Zhang Hui; Zhang Shuaishuai | |
| 刊名 | 高技术通讯（英文版）
 |
| 2016 | |
| 卷号 | 22期号:3页码:321-333 |
| 关键词 | quadruped robot position control torso attitude foot trajectory trotting locomo-tion |
| DOI | 10.3772/j.issn.1006-6748.2016.03.012 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4763907 |
| 专题 | 山东大学 |
| 作者单位 | 1.School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, 250061, China 2.High Technology Research Development Center, |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Zhang GT,Liu Jinchang,Rong Xuewen,et al. Design of trotting controller for the position-controlled quadruped robot[J]. 高技术通讯（英文版）,2016,22(3):321-333. |
| APA | Zhang GT.,Liu Jinchang.,Rong Xuewen.,Li Yibin.,Chai Hui.,...&Zhang Shuaishuai.(2016).Design of trotting controller for the position-controlled quadruped robot.高技术通讯（英文版）,22(3),321-333. |
| MLA | Zhang GT,et al."Design of trotting controller for the position-controlled quadruped robot".高技术通讯（英文版） 22.3(2016):321-333. |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论