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深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/06/12
风帆雪橇极地漫游机器人系统平台搭建与直线速度控制算法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2015, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 33-39
作者:  张臣;  卜春光;  于洋
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/11/23
风帆雪橇极地漫游机器人的行驶机理研究 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 369-374, 384
作者:  姚忠新;  隋春平;  黄树涛;  卜春光;  李志海
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2014/11/03
长航程极地漫游机器人环境建模方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 75-82
作者:  卜春光;  陈成;  韩建达;  何玉庆
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2014/04/16
长航程极地漫游机器人环境建模方法研究 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S, 页码: 1-8
作者:  陈成;  韩建达;  何玉庆;  卜春光
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2013/12/27
轮式移动机器人运动学建模方法 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 30-36
作者:  常勇;  马书根;  王洪光;  谈大龙;  宋小康
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2012/05/29
服务机器人路径规划技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:  金雷泽
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29
轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 498-504
作者:  刘伟军;  和永智;  周船;  常勇;  谈大龙
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29
轮式移动机器人运动仿真研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 217-220
作者:  刘霁;  谈大龙;  周船;  和永智
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2010/11/29
基于势场法的移动机器人路径规划仿真研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2007, 卷号: 43, 期号: 24, 页码: 226-229
作者:  贾凯;  金雷泽;  杜振军
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29

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