轮式移动机器人运动仿真研究 | |
刘霁![]() ![]() | |
刊名 | 仪器仪表学报
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2007 | |
卷号 | 28期号:S页码:217-220 |
关键词 | 移动机器人 地形接触角 虚拟现实 运动仿真 |
ISSN号 | 0254-3087 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 轮式移动机器人(WMRs)的轮子在地形上的位姿决定了WMRs的状态参数,基于该假设本文介绍了一种运动学仿真方法,该方法利用地形几何拓扑信息的变化估计车轮位姿变化,从而确定WMRs的位姿.对此基于虚拟现实技术开发了WMRs虚拟漫游仿真系统,为星球探测机器人遥操作提供了验证平台。 |
语种 | 中文 |
公开日期 | 2010-11-29 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2679] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘霁,谈大龙,周船,等. 轮式移动机器人运动仿真研究[J]. 仪器仪表学报,2007,28(S):217-220. |
APA | 刘霁,谈大龙,周船,&和永智.(2007).轮式移动机器人运动仿真研究.仪器仪表学报,28(S),217-220. |
MLA | 刘霁,et al."轮式移动机器人运动仿真研究".仪器仪表学报 28.S(2007):217-220. |
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