轮式移动机器人运动仿真研究

	轮式移动机器人运动仿真研究
	刘霁 ; 谈大龙 ; 周船 ; 和永智
刊名	仪器仪表学报
	2007
卷号	28 期号:S 页码:217-220
关键词	移动机器人地形接触角虚拟现实运动仿真
ISSN号	0254-3087
产权排序	1
英文摘要	轮式移动机器人(WMRs)的轮子在地形上的位姿决定了WMRs的状态参数，基于该假设本文介绍了一种运动学仿真方法，该方法利用地形几何拓扑信息的变化估计车轮位姿变化，从而确定WMRs的位姿.对此基于虚拟现实技术开发了WMRs虚拟漫游仿真系统，为星球探测机器人遥操作提供了验证平台。
语种	中文
公开日期	2010-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/2679]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
作者单位	1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	刘霁,谈大龙,周船,等. 轮式移动机器人运动仿真研究[J]. 仪器仪表学报,2007,28(S):217-220.
APA	刘霁,谈大龙,周船,&和永智.(2007).轮式移动机器人运动仿真研究.仪器仪表学报,28(S),217-220.
MLA	刘霁,et al."轮式移动机器人运动仿真研究".仪器仪表学报 28.S(2007):217-220.