风帆雪橇极地漫游机器人的行驶机理研究

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	风帆雪橇极地漫游机器人的行驶机理研究
	姚忠新; 隋春平; 黄树涛; 卜春光; 李志海
刊名	机器人
	2014
卷号	36 期号:3 页码:369-374, 384
关键词	极地机器人行驶机理风帆雪橇
ISSN号	1002-0446
其他题名	Locomotivity of Antarctic Roaming Robot Based on Windsurfing & Sled
产权排序	1
中文摘要	提出了一种基于风帆和雪橇的新型极地漫游机器人结构模型,通过风帆的气动力学性能和雪橇的雪地力学特性分析,建立风帆雪橇极地漫游机器人的行驶力学模型,分析机器人的行驶机理.通过进一步的仿真,对机器人的最低行驶条件、航速及行驶范围进行了分析.在理论研究和仿真分析的基础上,进行机器人相关参数设计,研制风帆雪橇极地漫游机器人原理样机.最后通过样机的雪地综合实验,验证了理论研究和仿真分析的结果.
英文摘要	An innovative Antarctic roaming robot is presented based on windsurfing & sled. According to the aerodynamics analysis of the windsurfing and the mechanical analysis of the sled, the mechanical model of Antarctic roaming robot is established, and the principle of locomotivity is analyzed. By the simulation experiments, the basic driving condition, velocity and motion range of robot are determined. Based on the theoretic analysis and simulation calculation, the structure parameters of the robot are optimized, and its principle prototype is designed and manufactured. Finally, the results of theoretic analysis and simulation are validated by the snowfield experiments.
收录类别	EI ; CSCD
资助信息	国家863计划资助项目(2011AA040202)
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:5176904
公开日期	2014-11-03
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/15242]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	姚忠新,隋春平,黄树涛,等. 风帆雪橇极地漫游机器人的行驶机理研究[J]. 机器人,2014,36(3):369-374, 384.
APA	姚忠新,隋春平,黄树涛,卜春光,&李志海.(2014).风帆雪橇极地漫游机器人的行驶机理研究.机器人,36(3),369-374, 384.
MLA	姚忠新,et al."风帆雪橇极地漫游机器人的行驶机理研究".机器人 36.3(2014):369-374, 384.