轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究 | |
刘伟军![]() ![]() ![]() | |
刊名 | 机器人
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2007 | |
卷号 | 29期号:5页码:498-504 |
关键词 | 轮式移动机器人 运动学模型 不平坦地形 交互运动 虚拟现实 |
ISSN号 | 1002-0446 |
其他题名 | Simulation of Mutual Motion between Wheeled Mobile Robots and Terrains |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 分析了轮式移动机器人(WMR)在不平坦的三维地形上运动的运动学模型.利用速度投影法,得到了WMR运动模型的一种新形式.基于虚拟现实技术,利用VC++OpenGL实现了WMR虚拟漫游系统.该系统具有较强的交互性和实时性,为星球探测机器人的虚拟导航、遥操作等提供了验证平台. |
语种 | 中文 |
CSCD记录号 | CSCD:2926022 |
资助机构 | 中国科学院机器人学研究室基金资助项目(A040118) |
公开日期 | 2010-11-29 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2601] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
通讯作者 | 和永智 |
作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘伟军,和永智,周船,等. 轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究[J]. 机器人,2007,29(5):498-504. |
APA | 刘伟军,和永智,周船,常勇,&谈大龙.(2007).轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究.机器人,29(5),498-504. |
MLA | 刘伟军,et al."轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究".机器人 29.5(2007):498-504. |
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