轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究

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	轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究
	刘伟军; 和永智 ; 周船 ; 常勇 ; 谈大龙
刊名	机器人
	2007
卷号	29 期号:5 页码:498-504
关键词	轮式移动机器人运动学模型不平坦地形交互运动虚拟现实
ISSN号	1002-0446
其他题名	Simulation of Mutual Motion between Wheeled Mobile Robots and Terrains
产权排序	1
英文摘要	分析了轮式移动机器人(WMR)在不平坦的三维地形上运动的运动学模型.利用速度投影法,得到了WMR运动模型的一种新形式.基于虚拟现实技术,利用VC++OpenGL实现了WMR虚拟漫游系统.该系统具有较强的交互性和实时性,为星球探测机器人的虚拟导航、遥操作等提供了验证平台.
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:2926022
资助机构	中国科学院机器人学研究室基金资助项目(A040118)
公开日期	2010-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/2601]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
通讯作者	和永智
作者单位	1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	刘伟军,和永智,周船,等. 轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究[J]. 机器人,2007,29(5):498-504.
APA	刘伟军,和永智,周船,常勇,&谈大龙.(2007).轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究.机器人,29(5),498-504.
MLA	刘伟军,et al."轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究".机器人 29.5(2007):498-504.