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| UKF在车辆组合定位技术中的应用 期刊论文 科学技术与工程, 2010, 期号: 2010年25期, 页码: 6310-6313+6317 作者: 杨荣荣; 张玲
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| 基于GPS/DR的地图匹配方法的研究与实现 期刊论文 计算机工程与设计, 2008, 期号: 2008年18期, 页码: 4810-4812 作者: 曹洁; 张慧宁
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| GPS/DR组合定位技术的仿真研究 期刊论文 科学技术与工程, 2008, 期号: 2008年09期, 页码: 2371-2375 作者: 杨荣荣; 曹洁; 张玲
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| UKF联合滤波器在车辆定位系统中的应用 期刊论文 计算机仿真, 2008, 期号: 2008年03期, 页码: 262-266 作者: 曹洁; 杨荣荣; 张玲
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| GPS/DR车辆组合导航定位系统关键理论问题的研究 学位论文 : 兰州理工大学, 2008 作者: 严镭
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| 基于模糊逻辑的导航定位数据校正算法 期刊论文 交通与计算机, 2007, 期号: 2007年06期, 页码: 37-40 作者: 曹洁; 张慧宁
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| 基于DSP的GPS/DR组合定位系统的设计 期刊论文 科学技术与工程, 2007, 期号: 2007年21期, 页码: 5647-5651 作者: 李宇; 曹洁; 任崇玉
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| 基于联合卡尔曼滤波的车辆定位系统的研究 学位论文 : 兰州理工大学, 2005 作者: 张慧宁
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| GPS/DR组合定位系统中滤波算法的研究 学位论文 : 兰州理工大学, 2005 作者: 李宇
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| GPS/DR组合定位系统数据融合算法的研究 学位论文 : 兰州理工大学, 2004 作者: 杨荣荣
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