基于GPS/DR的地图匹配方法的研究与实现 | |
曹洁; 张慧宁 | |
刊名 | 计算机工程与设计
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2008-09-28 | |
期号 | 2008年18期页码:4810-4812 |
关键词 | 车辆定位 航位推算 地图匹配 D-S证据推理 误差区域 |
ISSN号 | ISSN:1000-7024 |
DOI | 10.16208/j.issn1000-7024.2008.18.001 |
英文摘要 | 研究了地图辅助定位技术在GPS/DR组合定位系统中的应用,给出了一种基于D-S证据推理的地图匹配算法,该算法通过对车辆轨迹与数字地图模块提供的路径相比较,把基于各种传感器的车辆位置与道路网络联系起来,并通过匹配过程来确定车辆关于地图的最大可能位置。仿真实验结果表明,应用该地图匹配算法能够有效的提高组合定位系统的定位精度、减小误差、改善对航线的跟踪质量。 |
URL标识 | 查看原文 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/18379] ![]() |
专题 | 兰州理工大学 电气工程与信息工程学院 |
作者单位 | 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 曹洁,张慧宁. 基于GPS/DR的地图匹配方法的研究与实现[J]. 计算机工程与设计,2008(2008年18期):4810-4812. |
APA | 曹洁,&张慧宁.(2008).基于GPS/DR的地图匹配方法的研究与实现.计算机工程与设计(2008年18期),4810-4812. |
MLA | 曹洁,et al."基于GPS/DR的地图匹配方法的研究与实现".计算机工程与设计 .2008年18期(2008):4810-4812. |
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