UKF在车辆组合定位技术中的应用

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	UKF在车辆组合定位技术中的应用
	杨荣荣; 张玲
刊名	科学技术与工程
	2010-09-08
期号	2010年25期页码:6310-6313+6317
关键词	组合定位系统无迹卡尔曼滤波扩展卡尔曼滤波
ISSN号	ISSN：1671-1815
英文摘要	用一种新型的无迹卡尔曼滤波算法(UKF)代替传统的扩展卡尔曼滤波算法(EKF),对GPS/DR组合定位系统进行信息融合滤波。通过计算机仿真和分析后,结果表明无迹卡尔曼滤波算法UKF的滤波定位精度明显高于扩展卡尔曼滤波器EKF,而且UKF对由于系统非线性所引起的滤波误差有很好的抑制作用,因此UKF算法对于要求高精度、低成本和高可靠性的GPS/DR组合定位系统来说是一种值得推广的滤波算法,具有一定的应用价值。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/14842]
专题	机电工程学院
作者单位	兰州理工大学机电工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	杨荣荣,张玲. UKF在车辆组合定位技术中的应用[J]. 科学技术与工程,2010(2010年25期):6310-6313+6317.
APA	杨荣荣,&张玲.(2010).UKF在车辆组合定位技术中的应用.科学技术与工程(2010年25期),6310-6313+6317.
MLA	杨荣荣,et al."UKF在车辆组合定位技术中的应用".科学技术与工程 .2010年25期(2010):6310-6313+6317.