UKF在车辆组合定位技术中的应用 | |
杨荣荣; 张玲 | |
刊名 | 科学技术与工程
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2010-09-08 | |
期号 | 2010年25期页码:6310-6313+6317 |
关键词 | 组合定位系统 无迹卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 |
ISSN号 | ISSN:1671-1815 |
英文摘要 | 用一种新型的无迹卡尔曼滤波算法(UKF)代替传统的扩展卡尔曼滤波算法(EKF),对GPS/DR组合定位系统进行信息融合滤波。通过计算机仿真和分析后,结果表明无迹卡尔曼滤波算法UKF的滤波定位精度明显高于扩展卡尔曼滤波器EKF,而且UKF对由于系统非线性所引起的滤波误差有很好的抑制作用,因此UKF算法对于要求高精度、低成本和高可靠性的GPS/DR组合定位系统来说是一种值得推广的滤波算法,具有一定的应用价值。 |
URL标识 | 查看原文 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/14842] ![]() |
专题 | 机电工程学院 |
作者单位 | 兰州理工大学机电工程学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨荣荣,张玲. UKF在车辆组合定位技术中的应用[J]. 科学技术与工程,2010(2010年25期):6310-6313+6317. |
APA | 杨荣荣,&张玲.(2010).UKF在车辆组合定位技术中的应用.科学技术与工程(2010年25期),6310-6313+6317. |
MLA | 杨荣荣,et al."UKF在车辆组合定位技术中的应用".科学技术与工程 .2010年25期(2010):6310-6313+6317. |
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