基于DSP的GPS/DR组合定位系统的设计

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	基于DSP的GPS/DR组合定位系统的设计
	李宇 ; 曹洁 ; 任崇玉
刊名	科学技术与工程
	2007-11-01
期号	2007年21期页码:5647-5651
关键词	全球定位系统航位推算 DSP 组合定位系统联合卡尔曼滤波
ISSN号	ISSN：1671-1815
英文摘要	对于城市车辆GPS导航来说,其很大的一个缺点是跟踪卫星的信号常常由于建筑物、隧道及树木等的遮挡而使GPS的定位精度大大降低,甚至无法进行正常的定位。为此,提出了基于DSP的GPS/DR组合定位系统,详细介绍了系统的硬件设计方法、组成和软件设计思想。最后进行了采用联合卡尔曼滤波器的GPS和DR系统的组合定位的仿真实验。实验证明,采用联合卡尔曼滤波算法的GPS/DR组合定位系统的转度明显高于GPS单独定位方式。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/19932]
专题	兰州理工大学电气工程与信息工程学院
作者单位	1.兰州理工大学电气工程与信息学院 2.兰州理工大学电气工程与信息学院兰州730050
推荐引用方式 GB/T 7714	李宇,曹洁,任崇玉. 基于DSP的GPS/DR组合定位系统的设计[J]. 科学技术与工程,2007(2007年21期):5647-5651.
APA	李宇,曹洁,&任崇玉.(2007).基于DSP的GPS/DR组合定位系统的设计.科学技术与工程(2007年21期),5647-5651.
MLA	李宇,et al."基于DSP的GPS/DR组合定位系统的设计".科学技术与工程 .2007年21期(2007):5647-5651.