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基于模糊逻辑的导航定位数据校正算法
曹洁; 张慧宁
刊名交通与计算机
2007-12-15
期号2007年06期页码:37-40
关键词航位推算 地图匹配 模糊逻辑 可信度 隶属函数
ISSN号ISSN:1000-8837
英文摘要为了提高GPS/DR组合定位系统的定位精度,通常采用地图匹配算法来修正定位误差。文中采用了一种基于模糊逻辑的导航定位数据校正算法,对经联合卡尔曼滤波输出的GPS/DR的定位数据进行校正。通过Matlab仿真实验,结果表明,该算法能有效地减小误差,提高组合定位系统的定位精度,改善其对航线跟踪的质量。
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语种中文
内容类型期刊论文
源URL[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/19789]  
专题兰州理工大学
作者单位1.兰州理工大学
2.兰州理工大学 兰州730050
推荐引用方式
GB/T 7714
曹洁,张慧宁. 基于模糊逻辑的导航定位数据校正算法[J]. 交通与计算机,2007(2007年06期):37-40.
APA 曹洁,&张慧宁.(2007).基于模糊逻辑的导航定位数据校正算法.交通与计算机(2007年06期),37-40.
MLA 曹洁,et al."基于模糊逻辑的导航定位数据校正算法".交通与计算机 .2007年06期(2007):37-40.
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