基于模糊逻辑的导航定位数据校正算法 | |
曹洁; 张慧宁 | |
刊名 | 交通与计算机
![]() |
2007-12-15 | |
期号 | 2007年06期页码:37-40 |
关键词 | 航位推算 地图匹配 模糊逻辑 可信度 隶属函数 |
ISSN号 | ISSN:1000-8837 |
英文摘要 | 为了提高GPS/DR组合定位系统的定位精度,通常采用地图匹配算法来修正定位误差。文中采用了一种基于模糊逻辑的导航定位数据校正算法,对经联合卡尔曼滤波输出的GPS/DR的定位数据进行校正。通过Matlab仿真实验,结果表明,该算法能有效地减小误差,提高组合定位系统的定位精度,改善其对航线跟踪的质量。 |
URL标识 | 查看原文 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/19789] ![]() |
专题 | 兰州理工大学 |
作者单位 | 1.兰州理工大学 2.兰州理工大学 兰州730050 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 曹洁,张慧宁. 基于模糊逻辑的导航定位数据校正算法[J]. 交通与计算机,2007(2007年06期):37-40. |
APA | 曹洁,&张慧宁.(2007).基于模糊逻辑的导航定位数据校正算法.交通与计算机(2007年06期),37-40. |
MLA | 曹洁,et al."基于模糊逻辑的导航定位数据校正算法".交通与计算机 .2007年06期(2007):37-40. |
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