中国开放科研知识云: 检索

基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者: 辛亚先; 李贻斌; 柴汇; 荣学文; 李彬

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基于圆弧足底倒立摆模型的人-桥动力竖向相互作用研究 期刊论文
振动与冲击, 2021, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 58-64
作者: 朱前坤; 尚旭强; 张琼; 杜永峰

收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/10/20

基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
作者: 刘明敏; 曲道奎; 徐方; 邹风山; 贾凯

收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/03/14

一种机器人倒立摆实验系统的研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453
作者: 李璐君; 韩冰; 张华良; 刘广辉; 李庆鑫

收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/04/11

带时变计算时间和计算误差的倒立摆视觉H_∞控制研究 期刊论文
自动化学报, 2019, 页码: 334-348
作者: 杜大军[1]; 占国华[2]; 李汪佩[3]; 费敏锐[4]; 周文举[5]

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/04/22

基于模型预测控制的仿人机器人实时步态优化 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2019, 期号: 10
作者: 丁加涛; 何杰; 李林芷; 肖晓晖

收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/05

准滑动模态控制在四级倒立摆的应用 期刊论文
火力与指挥控制, 2018, 页码: 104-107
作者: 胡耀各; 冯祖仁

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/11/19

腿-轮复合机器人全方位运动控制器的设计与仿真 期刊论文
无人系统技术, 2018, 期号: 03, 页码: 8-20
作者: 辛亚先; 李贻斌; 荣学文; 柴汇; 李彬

收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/11

基于二级倒立摆的现代控制理论课程设计 期刊论文
实验室科学, 2017, 卷号: 20, 页码: 41-44
作者: 庞岩; 周文雅; 彭嗣婷

收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/03

带有时变计算时延的倒立摆视觉实时控制研究 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 页码: 986-995
作者: 杜大军[1]; 李汪佩[2]; 詹斌[3]; 费敏锐[4]

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/04/24

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