| 腿-轮复合机器人全方位运动控制器的设计与仿真 | |
| 辛亚先; 李贻斌; 荣学文; 柴汇; 李彬 | |
| 刊名 | 无人系统技术
 |
| 2018 | |
| 期号 | 03页码:8-20 |
| 关键词 | 腿-轮复合机器人 虚拟倒立摆 模块化控制 解耦控制 笛卡尔空间控制 全方位运动 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 公开日期 | [db:dc_date_available] |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4581832 |
| 专题 | 山东大学 |
| 作者单位 | 1.山东大学控制科学与工程学院. 2.山东大学机器人研究中心. 3.齐 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 辛亚先,李贻斌,荣学文,等. 腿-轮复合机器人全方位运动控制器的设计与仿真[J]. 无人系统技术,2018(03):8-20. |
| APA | 辛亚先,李贻斌,荣学文,柴汇,&李彬.(2018).腿-轮复合机器人全方位运动控制器的设计与仿真.无人系统技术(03),8-20. |
| MLA | 辛亚先,et al."腿-轮复合机器人全方位运动控制器的设计与仿真".无人系统技术 .03(2018):8-20. |
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