| 基于模型预测控制的仿人机器人实时步态优化 | |
| 丁加涛; 何杰; 李林芷; 肖晓晖 | |
| 刊名 | 浙江大学学报(工学版)
 |
| 2019 | |
| 期号 | 10 |
| 关键词 | 模型预测控制(MPC) 飞轮倒立摆模型(IPFM) 落脚点调整 躯干转动 双足步行 仿人机器人 |
| ISSN号 | 1008-973X |
| URL标识 | 查看原文 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4229913 |
| 专题 | 武汉大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 丁加涛,何杰,李林芷,等. 基于模型预测控制的仿人机器人实时步态优化[J]. 浙江大学学报(工学版),2019(10). |
| APA | 丁加涛,何杰,李林芷,&肖晓晖.(2019).基于模型预测控制的仿人机器人实时步态优化.浙江大学学报(工学版)(10). |
| MLA | 丁加涛,et al."基于模型预测控制的仿人机器人实时步态优化".浙江大学学报(工学版) .10(2019). |
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