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利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 02, 页码: 316-328
作者:  杨利伟;  鲍赫;  樊延超;  李志来;  董得义
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/06/29
利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 02, 页码: 316-328
作者:  杨利伟;  鲍赫;  樊延超;  李志来;  董得义
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/06/13
面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:  王玫羽;  田大鹏;  郭立红
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/07/06
一种新型智能仓储机器人原理样机研制 期刊论文
机电工程技术, 2019, 卷号: 48, 期号: 05, 页码: 62-65
作者:  姜爱民;  郭亮;  谭向全
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24
线牵连续型机械臂运动学分析 期刊论文
航天控制, 2019, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 66-72
作者:  刘闯;  何俊培;  赵智远;  赵亮;  贺帅
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24
基于混合灵敏度的空间望远镜次镜调整机构鲁棒控制 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 05, 页码: 1113-1123
作者:  曹小涛;  杨维帆;  王瀚;  赵海波;  王克军
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/17
一种三自由度并联平台运动学研究 期刊论文
现代机械, 2018, 期号: 04, 页码: 55-59
作者:  卢今伟;  张雷;  苏东风
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/17
一种新型磁吸附爬壁机器人的研制 期刊论文
机械制造与自动化, 2018, 期号: 04, 页码: 146-148+161
作者:  姜爱民;  战强;  张印
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/17
复杂多关节机械臂建模及逆运动学比较分析 期刊论文
吉林大学学报(信息科学版), 2016, 期号: 6, 页码: 753-760
作者:  任晓琳;  李洪文
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/09/17
六自由度十字关节蛇形机器人运动学分析 期刊论文
机械设计与研究, 2015, 期号: 05, 页码: 23-25+30
作者:  赵华鹤;  徐宁;  王伟兴
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2016/07/06

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