一种新型智能仓储机器人原理样机研制

	一种新型智能仓储机器人原理样机研制
	姜爱民; 郭亮; 谭向全
刊名	机电工程技术
	2019
卷号	48 期号:05 页码:62-65
关键词	SCARA机器人运动学分析仓储机器人
英文摘要	传统仓储机器人主要针对大型物料作业且自由度较少而不够灵活,为解决上述问题,设计了一种新型的智能仓储机器人,其具有更多的自由度且针对小型元器件。分析了该机器人的运动学特性,建立其D-H连杆坐标系,推导机器人运动学的正逆解,对末端轨迹函数进行规划,基于MATLAB软件编程对运动学及轨迹函数算法进行了验证。样机实验验证表明该机器人达到了预期设计效果。
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/63662]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	姜爱民,郭亮,谭向全. 一种新型智能仓储机器人原理样机研制[J]. 机电工程技术,2019,48(05):62-65.
APA	姜爱民,郭亮,&谭向全.(2019).一种新型智能仓储机器人原理样机研制.机电工程技术,48(05),62-65.
MLA	姜爱民,et al."一种新型智能仓储机器人原理样机研制".机电工程技术 48.05(2019):62-65.