一种三自由度并联平台运动学研究

	一种三自由度并联平台运动学研究
	卢今伟; 张雷; 苏东风
刊名	现代机械
	2018
期号	04 页码:55-59
关键词	并联平台运动学少自由度三自由度
英文摘要	并联平台因为其良好的控制性能、不受工作环境制约和体积小等优点,在各领域中得到了广泛的应用。根据实际需求,设计了应用于船舶的一种三自由度并联平台。此平台包含横摇、纵摇及升沉三个自由度,在船舶摇摆和升沉运动的情况下为光学负载提供一个稳定的水平工作平台。建立了稳定平台的运动学方程,并通过正逆运动学,研究机构的工作空间和运动参数。完成了电动推杆运动和平台升沉旋转的关系,并解耦三个电动推杆对平台角度的影响。
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/61509]
专题	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	卢今伟,张雷,苏东风. 一种三自由度并联平台运动学研究[J]. 现代机械,2018(04):55-59.
APA	卢今伟,张雷,&苏东风.(2018).一种三自由度并联平台运动学研究.现代机械(04),55-59.
MLA	卢今伟,et al."一种三自由度并联平台运动学研究".现代机械 .04(2018):55-59.