基于混合灵敏度的空间望远镜次镜调整机构鲁棒控制

CORC > 长春光学精密机械与物理研究所 > 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

	基于混合灵敏度的空间望远镜次镜调整机构鲁棒控制
	曹小涛; 杨维帆; 王瀚; 赵海波; 王克军
刊名	光学精密工程
	2018
期号	05 页码:1113-1123
关键词	空间望远镜 Stewart平台主动光学鲁棒H∞控制混合灵敏度
英文摘要	次镜调整机构作为空间望远镜主动光学调整的核心组件,为实现在轨实时快速调整,其调整精度和动态性能均有比较严格的要求。机构常采用Stewart平台结构形式,基于逆运动学模型和关节空间PID控制相结合的方法,由于受到模型的非线性和不确定性、扰动及耦合的影响,难以取得较为满意的效果。为解决该问题,从机电动力学模型出发,将平台各支杆间耦合因素表征为外部干扰,建立了互相解耦的关节机电模型。依据模型辨识结果采用乘性不确定性描述模型摄动,依据模型误差界和性能指标要求设计混合灵敏度加权函数。针对虚轴极点问题,采用扩展H∞方法,将复杂动力学系统的控制器设计问题转化为堆叠S/T/KS混合灵敏度问题。在Matlab中求解得到鲁棒控制器,并在DSP中完成数字算法实现。仿真分析及试验结果表明,鲁棒控制器具有更好的鲁棒性、扰动抑制性能和动态特性,能够满足空间应用的可靠性需求。
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/61363]
专题	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	曹小涛,杨维帆,王瀚,等. 基于混合灵敏度的空间望远镜次镜调整机构鲁棒控制[J]. 光学精密工程,2018(05):1113-1123.
APA	曹小涛,杨维帆,王瀚,赵海波,&王克军.(2018).基于混合灵敏度的空间望远镜次镜调整机构鲁棒控制.光学精密工程(05),1113-1123.
MLA	曹小涛,et al."基于混合灵敏度的空间望远镜次镜调整机构鲁棒控制".光学精密工程 .05(2018):1113-1123.