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Disturbance Observer-Based Safe Tracking Control for Unmanned Helicopters With Partial State Constraints and Disturbances 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2056-2069
作者:  Haoxiang Ma;  Mou Chen;  Qingxian Wu
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An aeromagnetic survey system based on an unmanned autonomous helicopter: Development, experiment, and analysis 会议论文
作者:  Pei, Yanliang;  Liu, Baohua;  Hua, Qingfeng;  Liu, Chenguang;  Ji, Yuqiang
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/08/19
An aeromagnetic survey system based on an unmanned autonomous helicopter: Development, experiment, and analysis 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF REMOTE SENSING, 2017, 卷号: 38, 期号: 2018-08-10, 页码: 3068-3083
作者:  Pei, Yanliang;  Liu, Baohua;  Hua, Qingfeng;  Liu, Chenguang;  Ji, Yuqiang
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2018/12/07
An aeromagnetic survey system based on an unmanned autonomous helicopter: Development, experiment, and analysis 会议论文
作者:  Pei, Yanliang;  Liu, Baohua;  Hua, Qingfeng;  Liu, Chenguang;  Ji, Yuqiang
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2018/12/07
一种使用SRUKF视觉模块的无人机精准自动降落系统的设计与实现 学位论文
2016, 2015
周游
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/20
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  吴冲
收藏  |  浏览/下载：239/0  |  提交时间：2015/08/20
Development of an unmanned helicopter automatic barrels transportation system 会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2015, Seattle, WA, United states, May 26-30, 2015
作者:  Wu C(吴冲);  Qi JT(齐俊桐);  Song DL(宋大雷);  Qi X(齐欣);  Lin, Tianyu
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/08/29
Self-healing control against actuator stuck failures under constraints: Application to unmanned helicopters 会议论文
12th International Conference on Diagnostics of Processes and Systems, DPS 2015, Ustka, Poland, September 6-9, 2015
作者:  Qi X(齐欣);  Theilliol, Didier;  Qi JT(齐俊桐);  Zhang YM(张友民);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/11/18
Sliding mode tracking control for miniature unmanned helicopters 期刊论文
中国航空学报(英文版), 2015, 卷号: 第28卷, 页码: P277-284
作者:  Xian Bin * Guo Jianchuan Zhang Yao Zhao Bo
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/11/26
A Review on Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control Methods for Single-rotor Aerial Vehicles 期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2014, 卷号: 73, 期号: 1-4, 页码: 535-555
作者:  Qi X(齐欣);  Qi JT(齐俊桐);  Didier Theilliol;  Zhang YM(张友民);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2013/12/27

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