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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive Tracking Control of Nonholonomic Mobile Manipulators Using Recurrent Neural Networks 期刊论文 International Journal of Control, Automation and Systems, 2018, 卷号: Vol.16 No.3, 页码: 1390-1403 作者:  Yi, G.;  Mao, J.;  Wang, Y.;  Guo, S.;  Miao, Z. 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/26 Adaptive control  backstepping  mobile manipulators  nonholonomic systems  recurrent neural networks   Adaptive Position Tracking System and Force Control Strategy for Mobile Robot Manipulators Using Fuzzy Wavelet Neural Networks 期刊论文 Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2015, 卷号: Vol.79 No.2, 页码: 175-195 作者:  Long, MT;  Nan, WY 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/31 Fuzzy wavelet neural networks  Adaptive robust control  Mobile robot manipulators  Nonholonomic constraints   Robust motion/force control of nonholonomic mobile manipulators using hybrid joints 期刊论文 ADVANCED ROBOTICS, 2007, 卷号: 21, 页码: 1231-1252 作者:  Li, Zhijun[1];  Yang, Chenguang[2];  Luo, Jun[3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/05/10 Nonholonomic mobile manipulators  motion  force control  holonomic constraints  hybrid joints   Robust Motion/Force control of holonomic constrainted nonholonomic mobile manipulators using hybrid joints 会议论文 WCICA 2006: Sixth World Congress on Intelligent Control and Automation, Vols 1-12, Conference Proceedings, 2006-06-21 作者:  Luo, Jun[1];  Li, Zhijun[2];  Ming, Aiguo[3];  Ge, Shuzhi Sam[4] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/05/10 nonholonomic mobile manipulators  motion/force control  holonomic constraint  hybrid joints   Adaptive Robust Control of Nonholonomic Mobile Manipulators with an Application to Condenser Cleaning Robotic Systems 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 2013 IEEE 8TH CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (ICIEA), 358-363, 2013 作者:  Wang, YN;  Miao, ZQ;  Liu, L;  Chen, YJ 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/05 Robust  control  mobile  manipulators  nonholonomic  systems  condenser  cleaning  robot