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Characteristics analysis of supporting and locking mechanism based on the non-circular gear compound transmission
期刊论文
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2020, 页码: 11
作者:
Lin, Chao
;
Hu, Yanan
;
We, Yanqun
;
Cai, Zhiqin
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/01/18
Micro in-pipe robot
Supporting and locking mechanism
Non-circular gear
Kinematics analysis
Mechanical characteristics analysis
Simulation analysis
Development of micro- and nanorobotics: A review
期刊论文
Science China Technological Sciences, 2019, 卷号: 62, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
Xi N(席宁)
;
Yang J(杨佳)
;
Zhang C(张闯)
;
Wang XD(王晓东)
;
Wang WX(王文学)
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2018/12/16
micro- and nanorobots
magnetic actuation
manipulation
biohybrid robot
A precise initial weld point guiding method of micro-gap weld based on structured light vision sensor
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 322-331
作者:
Fan JF(范俊峰)
;
Jing FS(景奉水)
;
Yang L(杨磊)
;
Long T(龙腾)
;
Tan M(谭民)
收藏
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浏览/下载:101/0
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提交时间:2019/04/27
Initial Weld Point Guiding
Micro-gap Weld
Structured Light Vision
Robot Welding
SPACE CLIMBING ROBOT FEET WITH MICROARRAY STRUCTURE BASED ON DISCRETE ELEMENT METHOD
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2019, 卷号: 34, 页码: 46-54
作者:
Hou, Xuyan[1]
;
Su, Yilin[2]
;
Jiang, Shengyuan[3]
;
Cao, Pan[4]
;
Xue, Pingping[5]
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/04/22
Biologically inspired design
mechanical design
micro- or nano-manufacturing
robot motion planning and obstacle avoidance
space robotics
Development of micro- and nanorobotics: A review
期刊论文
Science China Technological Sciences, 2019, 卷号: 62, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
Yang J(杨佳)
;
Zhang C(张闯)
;
Wang XD(王晓东)
;
Wang WX(王文学)
;
Liu LQ( 刘连庆)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2018/12/16
micro- and nanorobots
magnetic actuation
manipulation
biohybrid robot
Trajectory Tracking Control for the Flexible Wings of a Micro Aerial Vehicle
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2431-2441
作者:
He, Wei
;
Meng, Tingting
;
Zhang, Shuang
;
Ge, Quanbo
;
Sun, Changyin
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2019/01/11
Flexible structures
micro aerial vehicle (MAV)
robot
trajectory tracking control
Manipulating Microrobots Using Balanced Magnetic and Buoyancy Forces
期刊论文
MICROMACHINES, 2018, 卷号: 9
作者:
Feng, Lin
;
Wu, Xiaocong
;
Jiang, Yonggang
;
Zhang, Deyuan
;
Arai, Fumihito
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
micro-robot
three-dimension manipulation
microfluidic chip
A flexible capacitive tactile sensor array with micro structure for robotic application
期刊论文
2016, 2016
HU XiaoHui
;
ZHANG Xu
;
LIU Ming
;
CHEN YuanFang
;
LI Peng
;
PEI WeiHua
;
ZHANG Chun
;
CHEN HongDa
;
HU XiaoHui
;
ZHANG Xu
;
LIU Ming
;
CHEN YuanFang
;
LI Peng
;
PEI WeiHua
;
ZHANG Chun
;
CHEN HongDa
收藏
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浏览/下载:6/0
Modeling and analysis of bio-syncretic micro-swimmers for cardiomyocyte-based actuation
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2016, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-13
作者:
Zhang C(张闯)
;
Wang JY(王敬依)
;
Wang WX(王文学)
;
Xi N(席宁)
;
Wang YC(王越超)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2016/10/26
bio-syncretic robot
biological actuation
biomimetic robot
hybrid robot
miniature robot
micro robot
magnetism actuation
Modeling and analysis of bio-syncretic micro-swimmers for cardiomyocyte-based actuation
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2016, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-13
作者:
Zhang C(张闯)
;
Wang JY(王敬依)
;
Wang WX(王文学)
;
Wang YC(王越超)
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2016/10/26
Bio-syncretic Robot
Biological Actuation
Biomimetic Robot
Hybrid Robot
Miniature Robot
Micro Robot
Magnetism Actuation
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