×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
大连理工大学 [2]
兰州理工大学 [1]
内容类型
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2018 [1]
2015 [1]
2014 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
用于无人机三维航迹规划改进连接型快速扩展随机树算法
期刊论文
航空工程进展, 2018, 卷号: 9, 期号: 2018年04期, 页码: 514-522
作者:
田疆
;
李二超
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2019/11/13
无人机
RRT-Connect算法
三维航迹规划
随机节点
雷暴
一种基于逆向求解的双机吊装动作规划方法
期刊论文
大连理工大学学报, 2015, 卷号: 55, 页码: 134-141
作者:
王欣
;
易怀军
;
吴迪
;
王殿龙
;
孙吉胜
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/09
动作规划
双机吊装
单封闭链约束
非完整运动学约束
改进 RRT-Connect++算法
一种基于逆向求解的双机吊装动作规划研究
学位论文
: 大连理工大学, 2014
作者:
易怀军
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/11
动作规划
双机吊装模型
改进的RRT-Connect++算法
封闭链约束
非完整运动学约束
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace