| 一种基于逆向求解的双机吊装动作规划方法 | |
| 王欣; 易怀军; 吴迪; 王殿龙; 孙吉胜 | |
| 刊名 | 大连理工大学学报
 |
| 2015 | |
| 卷号 | 55页码:134-141 |
| 关键词 | 动作规划 双机吊装 单封闭链约束 非完整运动学约束 改进 RRT-Connect++算法 |
| ISSN号 | 1000-8608 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4403836 |
| 专题 | 大连理工大学 |
| 作者单位 | 1.大连理工大学 机械工程学院,辽宁 大连,116024 2.大连理工大学 计算机科学与技术学院,辽宁 大连,116024 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王欣,易怀军,吴迪,等. 一种基于逆向求解的双机吊装动作规划方法[J]. 大连理工大学学报,2015,55:134-141. |
| APA | 王欣,易怀军,吴迪,王殿龙,&孙吉胜.(2015).一种基于逆向求解的双机吊装动作规划方法.大连理工大学学报,55,134-141. |
| MLA | 王欣,et al."一种基于逆向求解的双机吊装动作规划方法".大连理工大学学报 55(2015):134-141. |
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