| 题名 | 一种基于逆向求解的双机吊装动作规划研究 |
| 作者 | 易怀军 |
| 答辩日期 | 2014 |
| 授予单位 | 大连理工大学 |
| 导师 | 王殿龙 |
| 关键词 | 动作规划 双机吊装模型 改进的RRT-Connect++算法 封闭链约束 非完整运动学约束 |
| 学位名称 | 硕士 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 出处 | 大连理工大学 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4526031 |
| 专题 | 大连理工大学 |
| 作者单位 | 大连理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 易怀军. 一种基于逆向求解的双机吊装动作规划研究[D]. 大连理工大学. 2014. |
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