用于无人机三维航迹规划改进连接型快速扩展随机树算法

doi:10.16615/j.cnki.1674-8190.2018.04.008

	用于无人机三维航迹规划改进连接型快速扩展随机树算法
	田疆; 李二超
刊名	航空工程进展
	2018-11-28
卷号	9 期号:2018年04期页码:514-522
关键词	无人机 RRT-Connect算法三维航迹规划随机节点雷暴
ISSN号	ISSN：1674-8190
DOI	10.16615/j.cnki.1674-8190.2018.04.008
英文摘要	无人机的广泛应用,使得航迹规划成为研究的热点。很多算法由于模型简单或规划方法低效,难以有效应用于复杂条件下的航迹规划问题,从而提出一种求解该问题的改进连接型双向快速扩展随机树(RRTConnect)算法。首先,建立无人机航迹规划问题的数学模型;然后,采用RRT-Connect算法求解上述模型时,提出六种生成随机节点的改进策略;最后,将改进的RRT-Connect算法应用于有雷暴威胁的无人机三维航迹规划问题,并与已有的RRT算法和RRT-Connect算法进行对比。结果表明:采用本文提出的方法能够高效的生成可行的无人机航迹。
URL标识	查看原文
WOS研究方向	Engineering
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:6375263
状态	已发表
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/1335]
专题	电气工程与信息工程学院
作者单位	兰州理工大学电气工程与信息工程学院, 兰州, 甘肃 730050, 中国
推荐引用方式 GB/T 7714	田疆,李二超. 用于无人机三维航迹规划改进连接型快速扩展随机树算法[J]. 航空工程进展,2018,9(2018年04期):514-522.
APA	田疆,&李二超.(2018).用于无人机三维航迹规划改进连接型快速扩展随机树算法.航空工程进展,9(2018年04期),514-522.
MLA	田疆,et al."用于无人机三维航迹规划改进连接型快速扩展随机树算法".航空工程进展 9.2018年04期(2018):514-522.