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西安理工大学 [2]
沈阳自动化研究所 [2]
大连理工大学 [1]
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学位论文 [3]
期刊论文 [2]
发表日期
2018 [1]
2014 [1]
2002 [1]
1997 [2]
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自主轴孔装配机器人路径规划及力控制研究
学位论文
: 西安理工大学, 2018
作者:
肖文轩
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/20
路径规划
力传感器
模糊阻抗控制
装配机器人控制系统
Simulink仿真
基于视觉/力觉的智能机器人合作装配系统开发
学位论文
: 西安理工大学, 2014
作者:
周磊
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/20
装配机器人
行为动力学
路径规划
控制系统
两自由度直角装配机器人计算机控制系统
学位论文
: 大连理工大学, 2002
作者:
刘香
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提交时间:2020/01/02
直角装配机器人
计算机控制系统
可编程控制器
示教和再现
精密1号装配机器人控制系统的设计与实现
期刊论文
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-6, 12
作者:
谈大龙
;
王昶
;
王越超
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2010/11/29
机器人控制系统
装配机器人
机器人编程语言
精密1号装配机器人控制系统的体系结构
期刊论文
高技术通讯, 1997, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 28-32
作者:
谈大龙
;
王昶
;
王越超
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2010/11/29
机器人控制系统
体系结构
装配机器人
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