精密1号装配机器人控制系统的设计与实现

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	精密1号装配机器人控制系统的设计与实现
	谈大龙 ; 王昶 ; 王越超
刊名	机器人
	1997
卷号	19 期号:1 页码:1-6, 12
关键词	机器人控制系统装配机器人机器人编程语言
ISSN号	1002-0446
其他题名	Design and implementation of the accuracy I assembly robot controller
产权排序	1
英文摘要	精密１号机器人是国家８６３计划智能机器人主题立项研制的一台ＳＣＡＲＡ结构的４轴装配机器人．它采用直接驱动技术，具有较高的运动速度和定位精度，配有高性能的视觉和力觉传感器．本文介绍了精密１号装配机器人控制系统的体系结构、设计思想和功能特点．精密１号机器人控制系统以Ｉｎｔｅｌ公司的ｉＳＢＣ３８６／１２系列计算机和ｉＲＭＸⅢ实时多任务操作系统为基础，采用上、下两级分布式计算机结构．控制系统除具有一般的机器人控制器的功能外，还具有用户多任务编程、可基于视觉和力觉传感器信息控制、离线编程和图形动画仿真等特性．应用这个系统控制精密１号机器人进行了装配作业的实验。
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:379742
公开日期	2010-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/1365]
专题	沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前)
通讯作者	王越超
作者单位	1.中国科学院机器人学开放研究实验室 2.中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	谈大龙,王昶,王越超. 精密1号装配机器人控制系统的设计与实现[J]. 机器人,1997,19(1):1-6, 12.
APA	谈大龙,王昶,&王越超.(1997).精密1号装配机器人控制系统的设计与实现.机器人,19(1),1-6, 12.
MLA	谈大龙,et al."精密1号装配机器人控制系统的设计与实现".机器人 19.1(1997):1-6, 12.