精密1号装配机器人控制系统的体系结构

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	精密1号装配机器人控制系统的体系结构
	谈大龙; 王昶; 王越超
刊名	高技术通讯
	1997
卷号	7 期号:4 页码:28-32
关键词	机器人控制系统体系结构装配机器人
ISSN号	1002-0470
其他题名	The Architecture of the Accuracy 1 Accembly Robot Controller
产权排序	1
英文摘要	介绍了精密1号装配机器人控制系统体系结构的设计与实现。精密1号机器人是国家863计划智能机器人主题立项研制的一台SCARA结构的4轴装配机器人型号样机。它采用直接驱动技术，具有较高的运动速度和定位精度，配有高性能的视觉和力觉传感器，控制系统以Intel公司的iSBC386／12系列计算机和iRMXⅢ实时多任务操作系统为基础，采用上、下两级分布式计算机结构。控制系统除具有一般的机器人控制器的功能外，还具有用户多任务编程、可基于视觉和力觉传感器信息控制、离线编程和图形动画仿真等特性。
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:370383
资助机构	863计划资助
公开日期	2010-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/1353]
专题	沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前)
通讯作者	王越超
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人学开放研究室验室
推荐引用方式 GB/T 7714	谈大龙,王昶,王越超. 精密1号装配机器人控制系统的体系结构[J]. 高技术通讯,1997,7(4):28-32.
APA	谈大龙,王昶,&王越超.(1997).精密1号装配机器人控制系统的体系结构.高技术通讯,7(4),28-32.
MLA	谈大龙,et al."精密1号装配机器人控制系统的体系结构".高技术通讯 7.4(1997):28-32.