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基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
2024
作者:  范绪青
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/06/05
基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  安海博
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/06/27
机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 557-567
作者:  安海博;  梁炜;  张吟龙
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/08/01
面向智能制造的工业机器人健康评估方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 460-468
作者:  赵威;  王锴;  徐皑冬;  曾鹏;  杨顺昆
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2020/05/16
水下机器人推进系统自适应故障诊断 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 95-100
作者:  徐高飞;  王晓辉;  赵洋
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/07/11
浮游式电力变压器内部巡检机器人 期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59
作者:  冯迎宾;  于洋;  高宏伟;  李智刚
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/04/23
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  徐高飞
收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2019/07/14
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  徐高飞
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/07/14
油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  赵小虎
收藏  |  浏览/下载:77/0  |  提交时间:2019/07/14
水下机器人推进器故障信号诊断 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 296-301, 327
作者:  李一平;  曾俊宝;  李硕;  徐高朋
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2019/08/29


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