机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究

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	机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究
	安海博 1,2,5; 梁炜 1,4,5; 张吟龙 1,3,4,5
刊名	机器人
	2020
卷号	42 期号:5 页码:557-567
关键词	工业机器人 RV减速器声发射故障诊断
ISSN号	1002-0446
其他题名	Propagation Mechanism Analysis on the Acoustic Emission Signal in RV Reducer and Its Experimental Research
产权排序	1
英文摘要	关于RV减速器的声发射信号传播机理目前还缺乏定量的分析．本文旨在分析和研究声发射信号在减速器内部的传播机理，实现对减速器磨损等故障的准确监测与评估．首先从RV减速器的运动学机理出发，建立声发射信号在RV减速器内部的传播模型，接着利用小波变换分析方法得到不同频段的声发射信号时频分量特征，进而建立RV减速器声发射信号趋势演化模型．通过RV减速器的加速退化实验，得到了4种不同磨损状态下的声发射信号演化趋势，验证了本文提出的声发射信号传播模型的正确性．
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:6826292
资助机构	国家重点研发计划（2017YFE0123000） ; 国家自然科学基金（61903357） ; 中国科学院国际伙伴计划（173321KYSB20180020） ; 辽宁省优秀青年基金（2019-YQ-09）
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/27361]
专题	沈阳自动化研究所_工业控制网络与系统研究室
通讯作者	梁炜
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.中国科学院大学 3.广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 4.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 5.中国科学院网络化控制系统重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	安海博,梁炜,张吟龙. 机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究[J]. 机器人,2020,42(5):557-567.
APA	安海博,梁炜,&张吟龙.(2020).机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究.机器人,42(5),557-567.
MLA	安海博,et al."机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究".机器人 42.5(2020):557-567.