浮游式电力变压器内部巡检机器人

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	浮游式电力变压器内部巡检机器人
	冯迎宾 2,3; 于洋 2,3; 高宏伟 2,3; 李智刚 1
刊名	机械工程学报
	2020
卷号	56 期号:7 页码:52-59
关键词	机器人油浸式变压器无线通信故障检测机器人密封
ISSN号	0577-6686
其他题名	Floating Robot Design Method for Inspecting the Inside of Transformer
产权排序	3
英文摘要	针对变压器间接故障检测方法和人工检测手段存在的问题，提出了浮游式变压器内部巡检机器人。详细阐述了变压器内部结构特点，归纳了机器人应具备的特性。利用水下机器人密封技术设计了机器人球形密封舱体，机器人采用喷射推进方式运动，使机器人具备零回转半径、运动灵活的特点。利用电磁传播理论分析了无线信号在变压器油特殊介质传输的可行性，并设计了机器人控制系统详细方案，阐述了机器人搭载的关键传感器及设计了完善的机器人电源管理系统。最后，搭建了机器人原理样机，并在试验油池和220kV变压器内部开展了示范应用。试验结果表明，机器人可代替人工在特殊的变压器内部环境下完成故障巡检任务。
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:6716592
资助机构	辽宁省自然科学基金(2019-ZD-0250) ; 沈阳理工大学引进高层次人才科研支持计划(1010147000807)。
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/26653]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
通讯作者	于洋
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.沈阳理工大学自动化与电气工程学院 3.沈阳理工大学智能与网络化测控技术辽宁省重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	冯迎宾,于洋,高宏伟,等. 浮游式电力变压器内部巡检机器人[J]. 机械工程学报,2020,56(7):52-59.
APA	冯迎宾,于洋,高宏伟,&李智刚.(2020).浮游式电力变压器内部巡检机器人.机械工程学报,56(7),52-59.
MLA	冯迎宾,et al."浮游式电力变压器内部巡检机器人".机械工程学报 56.7(2020):52-59.